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宇宙航空研究開発機構（JAXA）は24日、小惑星りゅうぐう上空にいる探査機はやぶさ2から地表に向け、小型ロボット「ミネルバ2」を10月3日未明に放出すると発表した。小型ロボの放出は3台目。はやぶさ2の小惑星での作業はこれで終了となり、地球への帰還準備を進めることになる。

　別の小型ロボ2台は昨年9月に小惑星表面に着陸し、表面の写真撮影などを行った。3台目ではりゅうぐう内部の密度分布の測定などを行う予定。装置の一部に不具合があり、高度約1キロからゆっくり着陸させるため、数日程度かかる見込み。